As missões-chave da biblioteca pública estão relacionadas com a informação, a alfabetização, a educação e a cultura, de acordo com o Manifesto sobre Bibliotecas Públicas da UNESCO.
As Bibliotecas de Matosinhos assumem, assim, como missão a promoção da educação, da cultura, da informação e do lazer em torno do livro e da leitura, de modo gratuito e universal, contribuindo para elevar o nível cultural e a qualidade de vida dos cidadãos.